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机型:纺织机械-倍捻机-倍捻机

短纤倍捻机是一种加捻设备,主要适用于精梳棉、毛纱、涤纶混纺等短纤维的加捻。

2. 工艺要求

捻度控制精准,即加捻电机和收卷电机带闭环速度控制

收卷成型要求不凸边,不落纱,不叠纱              

3. 方案描述

该方案选用我司226M-CAN控制器,该型CPU可以构建一个PPI网络,实现与HMI的人机交互功能;一个自由口通信,实现与第三方变频器数据读写功能;一个CAN通信口,建立CANopen网络主站,实现与卷绕伺服和横动伺服的实时高效率的通信。

4. 方案框图

5.  方案优势

(1)卷绕速度恒定:卷绕速度即主车速,决定整机的生产速度,根据卷绕速度设定伺服电机速度且伺服控制器能进行PID调节。

(2)加捻速度恒定:加捻锭子要求在不同负载下速度恒定,通过我司PLC自带的T法测速功能实现精准的速度测定,通过PLC内部PID调节,达到加捻速度恒定。

(3)横动速度:横动速度即横向移丝速度,根据不同品种纱线的卷绕要求横走速度与卷绕速度形成比例,来决定来回卷绕的交叉角度;且横走速度不能过慢或过快,过慢会导致横动反向时锭边累计过多导致硬变和掉线,过快也会导致伺服反向时过冲、抖动而导致掉线。

(4)开车停车同步:系统在启动、运行和停止三个过程中,锭子速度和卷绕速度和横动速度严格保持同步,这样,有效的保证捻度误差在最小的范围。

此外,HMC系列具有手持式和安装式两种类型供客户选择。在该解决方案中,客户采用的是手持式,具有自带急停开关、手轮旋钮、限动开关等安全功能,可以更方便客户的实际操作应用。

整体解决方案架构如下:

机床上下料解决方案的优势在于:

操作界面简单易用,方便操作人员快速上手;

    

人机控制器HMC系列体积紧凑和手持式设计适合现场灵活运用;

兼顾传统PLC搭配HMI的上下料控制解决方案和数控系统NC系列上下料控制解决方案的优点,在成本控制和性能方面表现优异;

方案可以同时为多台机床进行上下料,降低上下料装置作业等待时间,提高机床产线加工的自动化水平;

整个解决方案采用DMCNET高速总线通讯方式,系统稳定性高;

ASDA-M系列融三台伺服于同一机座,可有效降低系统建构成本;三轴同动控制,也可使轴间数据交互更加迅速及时。

该解决方案使得客户车床整机产品的自动化程度大幅提升,提高了产品的市场竞争力。同时,该解决方案也可推广到其他同类型自动化机械手,目前已经在注塑机取出臂、直角码垛机械手等领域成功应用。